Design C4 Picasso má všechny hlavní rysy Citroënu a pokračuje v tendenci dané nejnovějšími modely značky. Vůz bude mít bohaté prosklení, k dobrému výhledu přispěje standardní panoramatické přední sklo. Zasklená plocha může být až 6,4 m2.
Vnější rozměry (4,59 m délka, 1,83 m šířka a 1,66 m výška) slibují velký vnitřní prostor. Ten bude uspořádán do třech řad sedadel, které pojmou až sedm cestujících. Všechna tři sedadla druhé řady jsou stejně široká a vybavena úchyty pro dětskou sedačku Isofix. Stejně jako ve Xsaře Picasso i zde je podlaha rovná pro bezproblémový pohyb a pohodlné usazení cestujícího na prostředním sedadle.
Modulární koncepce C4 Picassa umožňuje, aby vnitřní uspořádání bylo rychle a jednoduše přestavěno, aniž by se sedadla musela z vozu vyjímat. V nejběžnější konfiguraci, kdy jsou sedadla ve třetí řadě složena do podlahy a sedadla druhé řady posunuta zcela vzad, činí velikost zavazadlového prostoru 576 litrů. Maximální objem pro zavazadla je 1 951 litrů při složených zadních sedadlech.
Pohodlí pro posádku zajistí kromě pneumatického odpružení zadní nápravy také například automatická čtyřzónová klimatizace s nezávislým ovládáním proudění vzduchu ve druhé řadě napravo i nalevo, video obrazovky zabudované do opěradel přední řady sedadel s IR sluchátky a DVD přehrávačem, nebo hi-fi systém s osmi reproduktory a MP3 přehrávačem.
Přicházející Citroën disponuje novou manuální šestistupňovou pilotovanou převodovkou spojenou s dvoulitrovým benzínovým motorem o výkonu 143 koní nebo vznětovými pohonnými jednotkami 1,6 HDi/110 k a 2,0 HDi/138 k, obě s filtrem pevných částic.