Základ hydropneumatického odpružení byl vyvinut již v roce 1945 jistým Paulem Magesem, který pracoval jako konstruktér u Citroënu. O devět let později byl systém použit u vozu Citroën Traction Avant v modelu 15CV. Zabezpečoval zde udržování stálé světlé výšky nezávisle na hmotnosti nákladu a přitom zachovával pohodlné pružení.
Podstata systému spočívá ve využití hydropneumatických zásobníků (koulí) rozdělených membránou na dvě části. V první se nachází plyn – dusík, membrána od něho odděluje hydraulickou kapalinu. Vibrace a rázy od kola jsou přenášeny prostřednictvím hydraulické kapaliny do koule a působí na membránu a plynovou komoru. Plyn reaguje proti hydraulické kapalině a pohlcuje vibrace, o tlumení nerovností se starají ventily ve vstupní části koule, které vytváří odpor procházející kapalině.
Jak se membrána pohybuje, dochází v systému buď k přebytku, nebo nedostatku kapaliny. Tu dopravuje hydraulické čerpadlo s pracovním tlakem až 200 bar. Změnou množství kapaliny v koulích lze měnit světlou výšku automobilu podle potřeby a vůz sám udržuje stejnou výšku bez ohledu na zatížení.
Výrobce svůj systém odpružení od vynalezení dále zdokonaloval, asi nejvíce se proslavil v modelu DS, kterému se přezdívalo „Fantomas“. Díky vysokému pohodlí, které auto nabízelo, si vysloužil také přezdívku „létající koberec“.
Sofistikovaný podvozek se postupem času stal největší výhodou i nevýhodou citroënů. Hlavní výhoda již byla zmíněna, ještě model BX měl však poměrně zásadní nedostatek v podobě slabé ochrany tlakového vedení oleje – po letech nebývalo výjimkou, že některé potrubí prasklo a vůz byl zcela paralyzován – podvozek klesnul do nejnižší polohy, přestaly fungovat brzdy i posilovač řízení. Revolucí z tohoto pohledu byl model xantia, která nejen že s korozí potrubí problém neměla, ale naopak v ní hydropneumatika fungovala na jedničku a při správné údržbě (která je mimochodem i levnější než u klasického podvozku s ocelovými pružinami a tlumiči) byl systém až neuvěřitelně spolehlivý.
Vrcholem tohoto systému je verze Hydractive III + AMVAR, použitá ve vlajkové lodi značky Citroën, kterou není nic jiného než extravagantní model C6. Ten používá dva tlakové zásobníky pro každé kolo, umožňující měnit charakteristiky mezi stupni comfort a sport. Citroën C6 má pro každé kolo nezávisle 16 charakteristik tuhosti, které navíc dokáže měnit neuvěřitelně rychle - až 400x za sekundu.
Už na první pohled je jasné, že vývoj tohoto typu podvozku stojí firmu velké peníze a po předchozích spekulacích přišlo její vedení s potvrzenou zprávou, že počínaje novou generací modelu C5 s hydropneumatikou končí. Podle zástupců firmy bude nabídnuto jiné, levnější řešení, bližší podrobnosti však známy nejsou. Uvidíme tedy, jak se Citroën k problematice postaví, dává totiž v sázku svoji charakteristickou vlastnost, kterou mimo extravagantní design vysoké pohodlí bezpochyby je, tedy alespoň u těch vozů, které jezdí na hydraulice.