Aktuální čtvrtá generace měla premiéru loni na ženevském autosalonu. Oproti svému předchůdci je delší (+205 mm), širší (+30 mm) a také nižší (-25 mm).
Výška posedu řidiče se snížila o 5 mm a rozsah výškového nastavování sedadla se zvětšil o 15 mm na výsledných 30 mm. Úhel sklonu volantu se snížil o 2,3 stupně a volant se přiblížil k řidiči až o 38 mm.
Rozestup mezi předními a zadními pasažéry dosahuje 970 mm, zadní sedadla lze rozdělit v poměru 60:40. Délka zavazadlového prostoru narostla na 1 025 mm a objem pro zavazadla se zvětšil na 547 litrů.
Přepracována byla soustava zavěšení předních i zadních kol, elektrický posilovač řízení a nově vyvinutý režim Sport pro integrovaný systém jízdní dynamiky (IDDS) stálého pohonu všech kol.
Režim Sport má zvyšovat ovladatelnost v zatáčkách, kdy ve spolupráci se senzorem úhlu natočení kol narůstá rozdělení hnacího momentu na zadní nápravě až o 10 %. Prostřednictvím senzoru rychlosti stáčení se pak reguluje točivý moment na zadní nápravě v závislosti na rychlosti stáčení vozidla.
Ve výbavě Toyoty RAV4 je například multimediální dotykový systém TOYOTA TOUCH 2 (komunikující v českém jazyce) se zadní parkovací kamerou, automatická duální klimatizace, kožený volant a hlavice řadicí páky, tempomat, světla denního svícení – LED, asistent rozjezdu do kopce (HAC), integrovaný systém Dynamic Drive, 18” litá kola, přední xenonové světlomety nebo systém bezklíčového nastupování a startování Smart Entry & Start.
