U motorů 2,5 Tdi velmi záleží, o jako výkonovou verzi se jedná. Obloukem bych se vyhl její 110kW verzi, která je nepříjemná výrazným turboefektem kolem dvou tisíc otáček, pod touto hodnotou je motor líný a velmi neochotný. Ve srovnání s plynulým nárůstem výkonu dieselových motorů od BMW je motor Audi s výkonem 150 koní naprostým utrpením. Jinak tomu je ale u motorů 2,5Tdi s výkonem 132kW nebo 120kW. Zejména silnější verze je velmi příjemná, vysoká hodnota točivého momentu přichází ke slovu o poznání plynuleji, krom toho verze se 132kw netrpí problémy s váhou vzduchu tak, jako obě slabší verze. Benzínové šestiválcové motory jsou velmi kultivované, pružné, ale určitě nepočítejte, zejména pak u motoru 2,8, se spotřebou do 10 litrů. Motor 2,4 mi přijde z obou možností dobrou volbou, je dostatečně pružný a výkonný a spotřeba se pohybuje kolem 9-10litrů. Motor 2,8 si řekne v průměru o 12litrů.
Všechny Vámi uvažované vozy (A4,A6 a Passat) mají společný problém, kterým je hliníková přední náprava. Jedná se o lichoběžníkovou nápravu se čtyřmi rameny na každé straně, tato trpí ale velmi častými vůlemi a její oprava je velmi nákladná, v servisu za její opravu, respektive výměnu všech osmi ramen zaplatíte nemalých cca 40tisíc. Jinak na druhou stranu její složitá konstrukce zajišťuje vcelku dobré jízdní vlastnosti a její uložení téměř eliminuje přenos vibrací do volantu. V případě těžkých šestiválcových TDI motorů však dochází k jejímu nadměrnému zatížení, což zpomaluje reakce přídě na příkazy volantu a vůz, zejména pak A6ka,zatáčí neochotně a pomalu. Týká se to však ostrých zatáček, na dálnicích a táhlých zatáčkách všechny vozy vedou stopu velmi dobře. Nevýhodou této skupiny vozidel je pak konstrukčně jednoduchá zadní náprava, které nemá ve voze typu Audi A6 a VW Passat co dělat. Vlečná ramena, která jsou zde použita, patří do vozů malé, střední a nižší střední třídy, nikoli do segmentu managerských vozů.
Mezi nedostatky těchto vozů patří přetržené rozvodové řemeny, problémy s váhou vzduchu (vyjma motoru 2,5Tdi ve verzi s 132kW), problémy s uložením zadní nápravy, občas zlobí netěsná vodní pumpa. Jinak motor 2,5Tdi patří mezi spolehlivé jednotky, není ještě vybaven common railem, ale vstřikování zajišťuje radiální čerpadlo, nutné je dbát výměny rozvodů každých 120tis km a používat kvalitní naftu, na jejíž kvalitu je tato jednotka choulostivá.
Co se doplnění favoritů do výběru týká, rozhodně by bylo velkou chybou zapomenout na vozy BMW řady 3 (E46) a řady 5 (E39). Motory bavoráků jsou naprosto bezkonkurenční, mají dokonalý a plynulý nárůst výkonu, všechny šestiválce jsou dostatečně silné a taky ekonomické. Pokud byste volil trojku, je nutno prohlédnout přední nápravu, kde hodně trpí ramena (dají se však sehnat z druhovýroby, která je mnohdy kvalitnější než originál a stojí polovinu peněz), dále bych se vyhnul verzím do roku výroby 2000, neboť v místech uložení zadní nápravy praská karoserie. Pětka je ve srovnání s trojkou komfortnější, robustnější a netrpí u ní tolik přední náprava. Oba vozy BMW mají naprosto dokonalé jízdní vlastnosti, které se s vozy Audi nedají srovnat, zadní náhon a přesné řízení společně s konstrukcí podvozku dělají své. Z pohonných jednotek doporučuji třílitrový šestiválec o výkonu 142kW (od r.2002) nebo jakýkoli benzínový šestiválec.