Jaroslav Juhan, který se narodil 13. října 1921, byl synem pražského obchodníka s uhlím. Jeho starší bratr František úspěšně závodil na motocyklech, on sám ale uspěl ve světě automobilů. Vnučkou výjimečné osobnosti, která zemřela před dvanácti lety, je také herečka Anna Polívková.